Le pale del timone sono classificate in tre modi. In base alla posizione dell'asse di rotazione: il timone può essere suddiviso in timone sbilanciato, timone semibilanciato e timone bilanciato. A seconda del tipo di connessione con lo scafo..

Timone marino a semi-panda La metà superiore del timone semi-a pala è supportata sul pulsante del timone al palo del timone o sul braccio del timone, e la metà inferiore è un timone a forcella. Viene utilizzato principalmente per navi marittime che non richiedono elevate prestazioni e come timone laterale per navi da navigazione interna.